齿轮单元中哪些类型和功能是常见的？根据齿轮单元的要求选择不同类型的齿轮单元。根据减速机的不同特点，可以分为不同类型的减速机。
减速机厂家介绍常用的减速机有蜗轮减速机、行星减速机和谐波减速机。
一、普通减速机的类型
(1)谐波减速机谐波传动采用柔性元件控制弹性变形、传递运动和动力。它体积小，精度高，但缺点是柔性轮的寿命有限，不能承受冲击，硬度比金属零件差。输入速度不能太高。
(2)行星减速机结构紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命长，额定输出扭矩大。但是有点贵。
(3)蜗轮减速机的主要特点是具有反向自锁功能，减速比大。输入和输出轴不在同一轴上，也不在同一平面上。然而，它通常体积庞大，传输效率不高，精度不高。
二、减速机的作用
(1)速度减小了负载的惯性，并且惯性减小到减小比的平方。你可以看到GM有一个惯性值。
(2)降低转速，提高输出转矩。输出扭矩通过电机输出来减速，但小心不要超过减速机的额定扭矩。
