减速机的第二个特点是它具有反向自锁功能，并且可以具有较大的加速比。 输出轴和输入轴不在同一轴上，也不在同一个实心轴上。 但是，共用体积大，传输效率不高，精度不高。 谐波减速机的谐波驱动是由柔性部件控制的弹性变形，以传递运动和动力。 体积小，精度高。 然而，缺点是柔性轮具有无限的寿命并且不耐冲击。 将刚性与金属部件进行比较。 区别。 输出速度不能太高。 行星减速机结构紧凑，齿隙小，精度高，使用寿命长，输入扭矩大。 但价格略贵一些。
齿轮减速机具有体积小，传动扭矩大的特点。 齿轮减速机是在模块组合系统的基础上设计和制造的。 有许多电机组合，设备模式和构造方案。 传动比精细分级，以满足不同的操作条件和完整的机电一体化。 齿轮减速机传动效率高，能耗低，功能强大。 摆线针轮减速机是一种传动型，采用摆线针轮啮合行星传动的原理。 它是一种理想的变速箱装置，具有许多优点，可以普遍使用，并且可以正向和反向运行。
