减速机种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
减速机由传动零件、箱体及附件组成。传动零件包括轴、齿轮、联轴器、带轮、轴承等，其中，齿轮、联轴器、带轮、轴承安装在轴上，而轴通过滚动轴承由箱体上的轴承孔、轴承盖来固定和调整，轴承盖是固定和调整轴承的零件。减速机的箱体一般由铸铁材料铸造而成，分为上箱体和下箱体。箱体上设有定位销孔以安装定位，设有螺栓孔以安装连接上下箱体的螺栓，设有地脚螺钉孔以将箱体安装在地基上。
完整的机械系统通常由原动机、传动装置和工作机组成。根据工作机的功能要求和工作条件，选择合适的传动机构类型，确定各级传动的布置顺序和各组成部分的连接方式，从而确定传动方案。
减速机厂家确定传动方案后，选择合适的电动机，并进行减速机外传动零件和内传动零件的设计计算。
