外齿轴套的轮齿按其在齿宽方向的截面形状不同可分为直齿和鼓形齿。
直齿加工简单,但允许的偏摆角小,一般≤30′,工作时轮齿的端部容易受载,齿面磨损大,强度和寿命低。
鼓形齿允许的偏摆角较大,轮齿的受力情况好,偏转角变大,强度和寿命均较直齿有所提高。
齿廓为鼓形齿的外齿轴套,工作中当轴线出现相对角位移ω时,则每转一圈,外齿轴套的齿和内齿圈的齿之间就有相对运动,为齿的摆动运动和翻转运动,这两种运动在轮齿啮合的半周中会出现“纯摆动—复合运动—纯翻转—复合运动—纯摆动”的循环运动过程。
为避免轮齿摆动引起轴套外齿齿顶与齿圈内齿齿根的位置变化出现干涉,可根据相对角位移和外齿齿宽来确定外齿的齿顶圆弧Ra。
轮齿出现翻转运动时会产生切向位移,此位移所需要的空间由齿间侧隙来保证。
减速机厂家一般取纯翻转的90°齿位的位移量为计算最小侧隙jn min的依据。