减速机是一台比较好的机器。 使用它的目的是降低速度并增加扭矩。 异径管有各种类型，不同的传动方法，不同的类型，不同的类型有不同的用途。 减速器根据传动类型可分为齿轮减速器，蜗杆减速器和行星齿轮减速器。 根据传动级数可分为单级减速器和多级减速器。 根据齿轮形状减速器和圆锥圆柱齿轮减速器可分为圆柱齿轮减速器和锥齿轮。 根据传动装置的布置，可分为膨胀式，并联式和同轴减速器。 以下是常用的减速器分类：
⑴摆线针轮减速机
⑵硬齿圆柱齿轮减速机
⑶行星齿轮减速器
⑷软齿面减速机
⑸三环减速机
⑹起重机减速机
⑺蜗轮减速机
⑻轴装式硬齿面减速机
⑼CVT
蜗轮蜗杆减速机的主要特征是具有反向自锁功能，并具有较大的减速比。 但是，通常体积大，发送功率不高，精度不高。 谐波消除器的谐波传输利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力。 体积小且精度高，但是缺点是柔性轮的寿命有限，不耐冲击，并且与金属Worse相比具有刚性。 输入速度不能太高。 行星减速机的优点是结构紧凑，齿隙小，精度高，使用寿命长，输出扭矩大。 但是价格稍微贵一些。
