减速机：机械功率是系统要获取的主要数据。 计算方法如下。 减速机的输出功率除以减速机的输入功率，以获得减速机的功率。 减速机的机械功率计算如下：方法：根据GB6404规则测试，在隔开的减速机外壳的1米处安装声级计，并在额外的速度和负载下进行测试，以找到最大的声音测试数据。 液位计评估减速机的功能。 噪声不大于60dB。
原理温升测试原理与方法
测试原理计算谐波减速机的温升需要测试环境温度和减速机温度，根据谐波减速机的工作环境要求：-40 55℃； 因此，测试应在两个极端温度（即高温和低温）下进行。环境实验是在温控箱中进行的。 选择热敏电阻进行温度测量。 热敏电阻引线连接到数据收集卡。 通过labview软件编程后，数据采集卡收集的数据将被缩放并转换为温度信号。 在前面板上执行数字显示和波形生成。 毕竟，您可以获得环境温度和还原剂温度的平均，峰值和实时温度波形。
测试方法是将热敏电阻贴在培养箱上，将测试数据用作环境温度，将热敏电阻放在减速机外壳上，并将测试数据用作减速机温度。 正常空载启动时，需要将其在-40°C下保持2小时。 在55°C的条件下，它可以额外的速度和额外的负载正常工作约2个小时。 其热平衡温度不超过100°C（温度升高45°C）。
