减速机的类型很多，如果按齿轮传动的类型可分为:蜗杆减速机、圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机、蜗杆-圆柱齿轮减速机等。按传动级数可分为:双级减速机与单级减速机以及多级减速机。按齿轮布置形式可为分:同轴式、分流式以及展开式三种。按安装方式可为分:卧式与立式。如按铸造类型可以分为铸铁式与铝合金两种。
减速机结构和配件类型确定后，在了解减速机结构的基础上，根据工作条件的要求，初步确定以下内容:
1、减速机的传动级数选定，减速机的传动级数是根据工作转速要求，由传动件类型、传动比、空间位置和尺寸要求而定。
2、确定传动件布置形式，没有什么特殊要求时，轴线尽量采用水平布置(比如卧式减速机)。对于二级圆柱齿轮减速机，由传递功率的大小和轴线布置要求来决定采用展开式还是同轴式。
3、初选轴承类型，一般减速机都是采用滚动轴承与滑动轴承两种，滚动轴承的类型由载荷和转速等要求而定。选择轴承时还要考虑轴承的调整、固定、润滑和密封等问题，并确定端盖结构形式。
4、
减速机的机体结构决定，通常在没有特殊要求时，齿轮减速机机体都是采用沿齿轮轴线水平剖分的结构，以便装配。
5、选择联轴器类型，高速轴常用弹性联轴器，低速轴常用可移式刚性联轴器。
