减速机齿轮的磨损主要分为以下几种：齿面磨损、背隙磨损、齿根磨损、斜齿轮侧面磨损等。其中，齿面磨损、背隙磨损和齿根磨损是常见的几种磨损方式。
齿面磨损分为轻度磨损和严重磨损两种。轻度磨损表现为齿面出现微小凹痕或磨痕，对齿轮的使用寿命没有太大影响；严重磨损表现为齿面出现过度磨损和毁伤，严重影响齿轮的使用寿命。
背隙磨损是指齿轮背面出现的磨损，也分为轻度和严重两种。轻度背隙磨损不会直接影响齿轮的使用寿命，但如果不及时处理，会影响背隙的工作状态，使齿轮的使用寿命缩短。严重背隙磨损会导致齿轮的报废。
齿根磨损是指齿轮齿根部分出现的磨损，同样分为轻度和严重两种。轻度齿根磨损不会直接影响齿轮的使用寿命，但严重齿根磨损会影响齿轮的使用寿命，甚至导致齿轮报废。
除了上述磨损方式，还有一种是斜齿轮侧面磨损。这种磨损方式常见于斜齿轮
减速机，如果不及时处理，会导致齿轮的报废。
