首先，停止
减速机的运行，并切断电源。为了在检修过程中保证人身安全，需要注意安全措施，如佩戴防护眼镜、手套等个人防护装备。对减速机外观进行仔细观察，检査是否有破损、锈蚀等情况。特别需要注意的是减速机的密封件是否存在老化、破损现象，因为这些情况会导致润滑油泄漏或进入杂质，从而影响减速机的正常运行。
拆卸减速机。使用专用工具（如拉扒器）拆卸减速机的皮带轮、输出轴上的齿轮和轴承，拆下端盖紧固螺钉，用顶丝或撬棍分开端盖，用拉拔机和轴承压力机拆下齿轮和轴承，清洗拆卸下来的部件，并详细记录尺寸和状况。
检修减速机轴承。拆除轴承，使用拉扒机或轴承压力机清洗，检查轴承的磨损情况，包括摇动轴承听其声音，检查滚珠和沟槽表面的磨损程度，以及是否有斑点和退火现象，需要时更换新的轴承，检查轴承与轴安装之间的间隙，并用千分尺测量记录，装配新轴承前保持清洁，添加适量的润滑脂，使用正确的安装方法装配轴承，确保轴承的内外圈端面靠近轴肩和内孔肩，轴承安装后，外圆与壳体内孔应均匀接触。
检修减速机的齿轴。拆除齿轮，将拆开的零部件进行清洗，使用适当的清洗剂或溶剂彻底清洁减速机零件表面上的污垢和油污。测量齿轮的径向跳动，允许范围为0.02—0.05mm，检查齿轮齿表面的磨损情况，如有断齿、裂纹或剥落现象，则需更换。
其他部件的检查。检查减速机箱体、轴等部件的磨损情况，确保轴上没有大的磨痕和擦伤，轴径上的椭圆度和锥度不得大于0.015-0.025mm。
组装和测试。按照正确的顺序组装减速机，注意各个部件的配合和正确的安装位置，完成组装后进行测试，检查减速机的运行是否正常，是否存在异响或卡滞等问题。可以通过给减速机施加适当的负载来检查其工作效果。
完成对
减速机的检修后，需要建立定期维护计划，以确保减速机能够持续正常工作。定期维护包括定期更换润滑油、清洁和检查零部件等。
